一种八轴联动机器人“水刀”随动防撞装置

本发明涉及切割领域，具体涉及一种八轴联动机器人“水刀”随动防撞装置。包括安装架安装架上设有检测单元，检测单元包括探杆、安装套、复位件、第一控制件和第二控制件，所述安装套设于安装架上，探杆贯穿安装套并与安装套滑动配合，探杆远离安装架的一端沿水刀切割头的投影位于水刀切割头的侧向，复位件与探杆连接，第一控制件和第二控制件设于安装套上，且探杆沿安装套的轴向正向滑动和反向滑动时能分别触动第一控制件和第二控制件。本发明中的八轴联动机器人“水刀”随动防撞装置解决了在水雾较多的情况下误触发率高的问题。