车辆的控制方法、车辆及存储介质

本申请提供了一种车辆的控制方法、车辆及存储介质，涉及智能驾驶技术领域，该控制方法包括：若车辆的辅助驾驶模式处于开启状态，检测所述车辆的电子稳定控制系统中目标功能的状态，所述目标功能用于表示与所述车辆制动相关的安全控制功能；若检测到所述车辆处于滑移状态，基于所述目标功能中处于激活状态的功能，确定所述辅助驾驶模式的目标控制策略；基于所述目标控制策略，控制所述车辆。该控制方法能够在车辆处于滑移状态时，提高车辆的安全性。