摘要
本申请涉及一种道路三角梅智能化施肥监管方法及系统,其包括:将采集的多光谱图像数据和热成像图像数据与GPS坐标精准匹配,将土壤成分参数与对应的多光谱图像数据和热成像图像数据对齐,形成时空数据集,采用卷积神经网络对多光谱图像进行特征提取,构建生长姿态综合分析模型,基于历史生长数据与三角梅生长规律,将由生长姿态综合分析模型输出的结果即当前生长状态量化值与预设标准对比,计算相关肥料的缺失量,并结合土壤当前肥力状况,确定精准施肥配方与施肥时间节点,根据施肥配方与时间节点,生成控制指令,施肥机器人基于控制指令与预设路径执行施肥作业。本申请具有提高肥料利用率,降低人工成本,提升养护效率的效果。
技术关键词
三角梅
监管方法
施肥机器人
土壤脲酶活性
动态时间窗口
注意力机制
施肥作业
数据
根际微生物
阶段
生成控制指令
节点
天气风险评估
卷积神经网络识别
图像
叶绿素荧光参数
预训练模型
生成地理围栏
作业参数