考虑滨海区域行驶条件的自动驾驶电动汽车速度优化方法

本发明提供了一种考虑滨海区域行驶条件的自动驾驶电动汽车速度优化方法，涉及自动驾驶汽车的用能管理优化技术领域。首先，确定滨海区域行驶条件，并提取其时空分布特征；然后，构建实时输入行驶条件的电动汽车能耗模型，该模型耦合电池等效电路模型与电动机效率模型，实时计算电池工作效率和电动机工作效率；最后，基于所述行驶条件与动力传动系统状态，通过约束车头间距、加速度范围、动力传动系统效率区间，结合动态规划算法在可行加速度范围内选取使动力传动系统综合效率最高的实时加速度，实现速度优化。本发明的优化方法适用于不同季节和不同行驶工况下的电动汽车，能够有效适应复杂的行驶环境，提高电动汽车的能源利用效率。