一种吨袋自动搬运用吊具及自动搬运方法

本发明实施例公开了一种吨袋自动搬运用吊具及自动搬运方法，能够有效实现吨袋搬运过程中的自动挂钩、脱钩，提高设备自动化程度。吊具包括横梁，安装在横梁上的机械臂装置、吊装机构和摄像机；横梁安装在升降机构上以便于通过所述升降机构上下移动；摄像机用于识别吨袋包带；所述机械臂装置用于抓取吨袋包带，吊装机构的挂钩穿过吨袋包带与吨袋本体之间的空隙；机械臂装置、吊装机构和摄像机围绕横梁的重心均匀布置。实现了吨袋的自动挂钩、自动搬运及自动脱钩，减少人工参与，提高工作效率可在复杂工况下可靠运行。本吊具适应多种吨袋规格和不同作业场景，具备较强的灵活性。本发明采用的部件结构简单，易于安装和维护，降低了使用成本。