一种风机叶片声纹信号监测方法及系统

本发明涉及了风机故障检测技术领域，具体涉及了一种风机叶片声纹信号监测方法及系统，该系统包括声音采集传感器、爬壁机器人和信号处理服务器。爬壁机器人采用永磁吸附结构，足部有爬行装置，且配备视觉追踪装置，可在风机偏航时调整位置，始终正对风机叶片转动平面。声音采集传感器通过支架固定在机器人上，负责接收声纹信号。信号处理服务器负责实时接收声纹信号，提取风机自身声纹特征值以分析风机是否存在故障缺陷；同时，根据声纹信号声音强度确定最佳采集高度，并向爬壁机器人发送停留指令，确保信号采集的准确性和有效性。