摘要
本发明涉及切割技术领域,具体涉及一种用于切口机的超声波切口系统及方法,该系统超声波切口模组、力觉传感单元、声学传感单元以及控制器,控制器与所述超声波换能器、力觉传感单元及声学传感单元电性连接,其被配置为:接收并处理所述力信号和所述声学信号;基于预设的工艺控制模型,通过所述力信号和所述声学信号联合解算出实时的切割状态;根据所述实时切割状态与目标状态之间的偏差,动态地、闭环地调整所述超声波换能器的工作参数。本发明提供了一种用于切口机的超声波切口系统及方法。该系统通过超声波切口模组、力觉传感单元和声学传感单元的结合,能够实时监测切割过程中的切割力和声学信号,进而实现对切割状态的精准分析和动态调整。
技术关键词
超声波换能器
概率密度函数
压电式力传感器
生成声学信号
刀具磨损状态
短时傅里叶变换
声发射传感器
双曲正切函数
高斯混合模型
增益控制器
模组
动态地
指数
EM算法
刀头
处理器