一种针对记忆泊车的路径规划方法及设备

本申请公开了一种针对记忆泊车的路径规划方法及设备，方法包括：获取车辆在记忆泊车过程中的环境感知信息；根据车辆当前位置，从环境感知信息中提取预定范围内的危险源，所述危险源包括道路边界、障碍物中的至少一种；对危险源边界朝着增加安全行驶余量的方向进行偏移处理，以对所述环境感知信息进行添加噪声；根据噪声处理的环境感知信息，对所述车辆进行路径规划。在行为决策之前，预先对环境感知信息进行添加噪声，提供了一种主动的、预防性的安全策略。通过主动、有方向地引入不确定性，构建一个更苛刻的虚拟环境模型，从而引导路径规划算法生成具有更大安全余量的轨迹，进而做出更保守、更安全、更稳定的决策。