一种核电站拆装机器人的应急处理装置及应急处理方法

本申请涉及一种核电站拆装机器人的应急处理装置及应急处理方法，应急处理装置包括具有关节的作业机械臂，关节包括：驱动件、涡轮、蜗杆以及应急驱动组件，驱动件的输出端连接于蜗杆，蜗杆连接于涡轮；应急驱动组件包括主动齿轮、从动齿轮以及释放轴，从动齿轮连接于蜗杆，主动齿轮连接于释放轴，且主动齿轮和从动齿轮啮合，释放轴能够转动，以通过主动齿轮带动从动齿轮和蜗杆转动，以使涡轮转动，以调节作业机械臂的位姿。本申请通过设置应急驱动组件，当作业机械臂因关节锁死无法从蒸汽发生器的水室及人孔中退出时，利用应急驱动组件驱动蜗杆和涡轮转动，进而调节了水室内的作业机械臂的位姿。