一种基于路面特征及附着系数的AEB控制方法

本发明涉及车辆自动紧急制动功能控制技术领域，尤其涉及一种基于路面特征及附着系数的AEB控制方法，流程如下：步骤S1，采集前方道路图像，通过灰度共生矩阵提取纹理特征；步骤S2，获取左右车轮轮速，结合整车车速与车轮半径算左右后轮滑移率，取最大值为整车滑移率；步骤S3，依路面类型，用Burckhardt轮胎模型结合整车滑移率算路面峰值附着系数；步骤S4，获取前车相对车速、距离，结合峰值附着系数，基于TTC构建安全距离模型算相对碰撞时间；步骤S5，整车控制器执行制动。本发明通过动态适配制动减速度、多设备协同，解决减速度设定僵化问题，提升AEB响应速度与精度，降低车辆碰撞或失控风险，保障行车安全。