一种人机协作机器人工作台及其机床上下料方法

本申请公开了一种人机协作机器人工作台及其机床上下料方法，涉及自动化生产设备技术领域，该工作台包括机架总成、按钮盒组件、三色灯、翻转台组件、料盘组件、台面大板及机器人；机架总成作为基础支撑，集成地脚板、支撑脚杯、脚轮、机器人控制器、配电盘等部件，实现工作台固定、调平、移动及电气控制功能；料盘组件通过快换结构与台面大板可拆卸连接，适配多品种工件快速换产；机器人安装于机架总成上，工作范围覆盖料盘组件与翻转台组件，可完成工件抓取、移送及机床上下料，翻转台组件能调整工件姿态。本申请能够解决传统自动化生产线换产繁琐、产品单一、人机协作灵活性低及集成度不足的问题。