车辆控制方法和车辆

本公开提供一种车辆控制方法和车辆，涉及智能驾驶技术领域。该车辆控制方法，包括：在目标车辆处于第一状态的情况下，确定目标车辆处于第一状态的持续时间；在持续时间小于第一时间阈值的情况下，确定驾驶员的驾驶状态，驾驶状态包括风险状态和非风险状态；在驾驶员处于风险状态的情况下，将目标车辆由第一状态切换至第二状态，以提高自适应巡航控制系统的安全性和驾驶效率。