箱子封装方法、装置、计算机设备和存储介质

本申请涉及一种箱子封装方法、装置、计算机设备和存储介质。应用于箱子封装设备中的控制器；箱子封装设备还包括平面箱托盘、机械臂和箱子封装组件；所述方法包括：响应于针对箱子封装设备的设备启动指令，识别平面箱托盘内平面箱上的标记色块；根据标记色块在平面箱托盘上的放置角度，控制机械臂抓取平面箱，并将平面箱放置在箱子封装组件上；在检测到箱子封装组件上的平面箱满足封装条件的情况下，控制箱子封装组件对平面箱进行封装，得到成品箱。采用本方法能够提高箱子封装效率。