一种四角平衡式的涵道风扇两栖机器狗

本发明公开了一种四角平衡式的涵道风扇两栖机器狗，涉及机器人技术领域，固定整合架两端等距通过电机座安装有横直电机，横直电机输出轴卡接有定圆横直块，定圆横直块一端焊接有顶撑固定板，顶撑固定板一端开设有组合摆动槽，组合摆动槽内侧一端通过电机座安装有摆动电机，摆动电机输出轴卡接有摆动弯曲杆，摆动弯曲杆一端开设有收料限制槽，本发明有效的解决了现有技术中，机械狗无法使用复杂的混合环境，需要增加设备的情况，使得在不同的混合环境中，可以快速的对设备的操作状态进行调整，使得设备实现空路两栖使用，并且配合风扇自重和风扇配重反推，提升设备移动的稳定性，提升其对复杂环境的实用能力。