摘要
本发明属于船舶技术领域,公开了一种系泊方法及系泊系统。系泊系统包括系泊装置和监控模块,系泊装置包括第一吸附端、机械臂和第二吸附端,第二吸附端通过机械臂连接于第一吸附端,第一吸附端能够吸附于地面,第二吸附端能够吸附于船体;系泊方法包括:S100、根据船体的大小设置系泊装置的数量以及布置方式;S200、监控模块发送指令,使系泊装置的第一吸附端吸附于地面;S300、监控模块发送指令,使机械臂根据船体的位置调整姿态;S400、监控模块发送指令,使第二吸附端吸附于船体。本发明系泊方法及系泊系统,减少系泊过程人员参与,以达到降低专业人员在危险环境中工作的风险的目的,提高船舶靠港系泊效率。
技术关键词
系泊方法
监控模块
系泊系统
系泊装置
船体
吸附装置
机械臂
指令
橡胶圈
压力传感器
地面
车体
测距仪
船舶
信号
专业
通讯
系统为您推荐了相关专利信息
医疗器械
材料处理单元
系统监控模块
问答模型
企业
Hook技术
内核
管理访问控制列表
防护系统
控制物联网终端
风帆推进装置
螺旋桨推进装置
波浪驱动装置
无人船
太阳能供电系统
智能分析模块
数据传输模块
数据采集模块
蓝牙传输模块
交易数据管理系统
蜗牛活性肽
大数据处理模块
追溯系统
数据采集模块
养殖环境监测