一种高阶自动驾驶控制方法、系统、车辆及可读存储介质

本申请提供了一种高阶自动驾驶控制方法，其包括：当检测到驾驶员丧失监测能力超出第一预设时间时，向驾驶员发出介入请求；并监测在第二预设时间内是否接收到驾驶员的接管确认信号；若在第二预设时间内未接收到驾驶员的接管确认信号，则根据车道周边的安全状态，控制本车执行靠边停车。通过介入请求和缓冲时间，避免了系统突然退出导致的车辆失控风险，基于实时环境评估的决策机制，使系统能够根据实际路况选择最优安全策略，提高了安全性；特别是在复杂场景下，实时环境评估的决策机制能够有效应对突发情况，提升了系统的可靠性。解决现有状态管理策略无法根据驾驶员响应和实时路况做出智能化决策，直接退出或紧急操作不当引发车辆失控的问题。