一种车辆转弯半径获取方法及系统

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一种车辆转弯半径获取方法及系统
申请号:CN202511427825
申请日期:2025-09-30
公开号:CN120942343A
公开日期:2025-11-14
类型:发明专利
摘要
本申请涉及一种车辆转弯半径获取方法,属于自动驾驶技术领域,其包括获取行车数据,所述行车数据包括车速;根据所述行车数据以及多个不同的速度区间,获取所述行车数据所在的速度区间;根据所述行车数据,以及该行车数据所在的速度区间所对应的转弯半径获取策略,获取车辆的转弯半径。本申请有效捕捉转弯半径的动态演变,显著提升了测量精度与适应性,使估算结果更贴合实际运动状态,大幅降低出现偏差的问题。
技术关键词
车辆转弯半径 横摆角速度 数据 方向盘 策略 自动驾驶技术 模块 偏差 动态 精度 关系 运动
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