一种类器官培养的自适应调控系统及方法

本发明公开了一种类器官培养的自适应调控系统及方法，涉及生物制造、自动化控制及人工智能技术交叉领域，类器官培养的自适应调控系统主要包括多模态在线传感模块、数据融合与状态估计模块、数字孪生模型模块、自适应模型预测控制模块、多物理场执行模块和安全与合规模块。实施本发明提供的类器官培养的自适应调控系统及方法，能实时感知、精准建模、预测优化并闭环调控类器官发育全过程，提升跨中心可比性。