一种汽车零部件自动化装配机械臂机构

本发明公开了一种汽车零部件自动化装配机械臂机构，涉及汽车零部件装配技术领域，包括底座，所述底座顶部固定连接有加固座，所述加固座顶部安装有装配机械臂组件。本发明中，按压板底部嵌合有压力传感器，支撑件二与辅助件二之间滑动连接，电缸一和电缸二分别对铰接件一和铰接件二施加作用力，铰接件一和铰接件二的张开角度变大，实现按压板的下移和支撑件二的上移，利用按压板和支撑件二可实现对零件的压合装配，在零部件抓取和移送后及时进行装配，无需人工或其他设备进行辅助，操作较为简单，同时利用压力传感器可检测按压板对零件施加的压力大小，避免压力过大造成的零件损伤，保证零件的装配效果。