一种智能化纱线低张力控制系统

本发明公开了一种智能化纱线低张力控制系统，涉及纺织控制系统技术领域，所述张力估算模块以物理张力传感器输出与伺服驱动器的扭矩和速度信号为输入，并经滤波器处理后向所述模型预测控制器模块与自适应PID模块提供张力数据信号；所述视觉检测单元与伸缩筘驱动机构通过控制信号和时序同步接口耦合，视觉检测单元按幅宽段输出与伸缩筘位置对应的分段位置信息至边缘实时控制器。本发明通过多通道物理传感和虚拟张力估算的融合感知架构，实现在存在测点不足或局部干扰时仍能提供稳定、冗余的张力估计并输出置信度信息，克服传统单点传感易受局部液滴和污物的干扰、补点成本高与安装空间受限的问题。