一种可快速切换工作位的多自由度焊接机器人

本发明公开了一种可快速切换工作位的多自由度焊接机器人，包括机底板、焊接模块和工位架，机底板的顶部安装有焊接模块和工位架，工位架的顶部滑动连接有工位板，工位板的顶部滑动设置有第一调节组件，第一调节组件的顶部安装有工件架，工件架的顶部滑动连接有自适应夹持组件，自适应夹持组件包括平面夹持框、斜面固定架和弹性夹持板。本发明通过设置有自适应夹持组件，根据朝向自适应夹持组件一侧的工件形状，对自适应夹持组件的夹持面进行调整，使得自适应夹持组件能够对平面状、倾斜面状或曲面状的待焊接工件进行夹持固定，有利于提升焊接过程中的工件稳定性，进而提升焊接效果，同时有利于提升多自由度焊接机器人的适用范围。