管材自动吊具的远程无线控制系统

本发明公开了管材自动吊具的远程无线控制系统，涉及吊装设备远程控制技术领域，包括吊具本体、远程控制终端及设置于吊具本体的传感模块、控制模块和执行模块，传感模块包括吊具状态传感器、管材姿态传感器、环境传感器及数字风速风向仪，用于采集吊具状态、管材姿态、环境障碍物及风速风向数据；控制模块接收数据后，构建动态安全包络体，通过连续碰撞检测预测碰撞风险并生成分级避障指令；执行模块驱动吊具起升、行走及变幅机构执行避障动作，系统还集成故障预测与健康管理模块及数字孪生可视化功能。本发明可实时感知管材动态姿态，规避碰撞风险，同时实现设备健康预判与作业透明化，提升管材吊装的安全性、可靠性与智能化水平。