一种脑血肿可视化穿刺导航系统及方法

本发明涉及医疗设备技术领域，特别涉及一种脑血肿可视化穿刺导航系统及方法，该导航系统包括头骨导板、导向限位组件、手机定位器、穿刺导管、神经内窥镜、导航工作站，头骨导板上设置有固定件，导向限位组件通过固定件连接在头骨导板上，导向限位组件用于限制穿刺导管的插入方向，通过设置偏移控制器，通过第二居中轴承和第一居中轴承共同构建穿刺导管的限位滑道，通过第一驱动器、第二驱动器及时的调整第二居中轴承相对于第一居中轴承进行定向的偏移，从而调整限位滑道的轴向，即实现对穿刺方向进行限制，又能及时调整穿刺方向的脑血肿可视化穿刺导航系统，降低了手术风险和对医生的操作要求，提高手术的效率。