一种基于车路协同测试的仿真方法

本发明提供了一种基于车路协同测试的仿真方法，根据确定的路网节点的数量和分类，利用度矫正随机块多特性路网数据生成方法（DCSBM‑MFRN）生成精准模拟路网数据，借助基于Dijkstra最短路径算法的多智能体仿真轨迹数据生成方法生成逼真的仿真轨迹数据，并在此基础上构建位置预测模型和仿真模型，以此解决实车测试环境不具备和实车测试问题频发的状况，有效降低实车测试的成本与时间，显著提高测试效率。