多无人机辅助海洋通信的优化方法、装置、设备及介质

本申请公开了一种多无人机辅助海洋通信的优化方法、装置、设备及介质，涉及海洋通信技术领域，该方法包括：先构建多无人机辅助海洋通信环境下的波束成形和轨迹优化模型，波束成形和轨迹优化模型包括目标函数和约束条件，目标函数为海上船只在服务周期的可实现速率之和最大，约束条件包括可重构智能表面的振幅和相位约束、无人机与海上船只通信连接约束以及无人机的飞行距离、相隔距离、飞行路线和能量约束，再对波束成形和轨迹优化模型进行求解，得到多无人机辅助海洋通信环境下的波束成形和轨迹优化方案。本申请可实现海洋通信网络的高效运行与稳定传输。