摘要
本发明公开了一种基于卫星通信的输电线路无人机巡检方法及系统,应用于无人机技术领域,方法包括生成巡检指令数据;基于对输电线路区域的地理信息分析结果,生成通信模式控制信号;在通信模式控制信号触发时,执行对应的通信模式;根据接收到的巡检数据,生成对应的巡检日志;其中,卫星通信模式包括:将所述巡检指令数据依次经由通信卫星、地面控制中心所在区域的第一卫星信关站、无人机本体所在区域的第二卫星信关站和通信卫星发送至所述无人机本体,本发明提供的基于卫星通信的输电线路无人机巡检方法及系统,显著提高数据传输的灵活性,确保输电线路无人机巡检任务的高效完成。
技术关键词
巡检数据
巡检日志
无人机
输电线路巡检
控制中心
卫星通信协议
移动通信模式
基站
指令
空间数据系统
模型算法
信号
语义
地面
卫星通信模块
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指挥系统
激光发射装置
图像识别模块
激光发射器
激光发射模块
信号干扰监测方法
无人机
卫星信号接收终端
方位角
监测点
海上漂浮式
测云传感器
微型气象站
微波辐射计
能见度传感器
无人机三维建模
数字孪生模型
决策
生态系统服务
卫星遥感数据