一种基于数字孪生的异构具身智能设备协同管理系统及方法

本发明公开了一种基于数字孪生的异构具身智能设备协同管理系统及方法，属于数字孪生与具身智能系统技术领域。该系统包括数字孪生平台、通信模块、任务调度模块、协同控制模块及边缘计算节点。数字孪生平台构建物理环境的高保真三维模型及各具身智能设备的数字孪生体；通信模块实现平台与具身智能设备间的双向数据交互；任务调度模块基于全局动态态势图，采用强化学习算法进行任务分配与路径规划；协同控制模块通过图神经网络建模设备时空关系，实时预测冲突并生成动态避让策略；边缘计算节点对设备传感数据进行实时预处理。本发明实现了全局优化调度与多设备智能协同，显著提升了系统整体效率、鲁棒性和适应性。