一种视觉引导机器人上下料的安全防护方法及系统

本申请涉及一种视觉引导机器人上下料的安全防护方法及系统，该方法包括在机器人运行过程中，在预设时间周期内采集得到传感器检测数据，并基于传感器检测数据判断作业区域内的人员行为状态，得到判断结果，并根据判断结果调整机器人运行参数；在检测到人员尝试开启围栏门锁的操作请求时，判断机器人是否处于非运行状态，并对操作者进行权限认证，在满足预设条件的情况下执行门锁开锁控制；监测急停按钮的触发信号，在检测到任一急停信号时，立即发出全局中断控制指令，终止机器人的当前任务；记录各类传感器触发事件及对应的控制响应，生成安全事件日志。本申请具有提升机器人上下料场景中的人机协作安全性的效果。