摘要
本发明公开了一种基于深度学习的农业机械定位的方法及系统。基于拍摄图像,得到第一边界曲线和农作物区域。基于所述第一边界曲线,构建曲线,得到第一检测边界线。基于所述拍摄图像和农作物区域,构建直线,得到第二检测边界线。采用目标检测和边缘检测两种方法找到农作物的边界。基于所述第一检测边界线和第二检测边界线,调整农业机械的位置。
技术关键词
曲线
控制农业机械
直线
摄像设备
聚类
边缘检测算法
模块
图像分割
标记
网络
运动
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三维点云模型
结构单元
变电站设备
变电站模型
变电站建模方法
无监督机器学习
初始聚类中心
分类方法
校准
算法
安防监控视频
大语言模型
监控设备
平台
动作列表
监测点
浓度分析方法
离子
深度神经网络模型
偏最小二乘回归模型
导航路径生成方法
三维环境模型
动态障碍物
导航路径生成系统
机器人