摘要
本发明属于半导体器件加工技术领域,特别涉及一种自动贴片吸嘴快速更换装置及方法。其技术方案为:一种自动贴片吸嘴快速更换装置,包括磁吸吸嘴装置和控制系统,磁吸吸嘴装置包括安装底座和套设于安装底座内的吸嘴,安装底座内安装有梯度磁场发生装置,吸嘴上安装有永磁环,梯度磁场发生装置与永磁环之间连接有弹簧,安装底座上安装有若干霍尔传感器,霍尔传感器和梯度磁场发生装置均与控制系统电连接。本发明提供了一种自动贴片吸嘴快速更换装置及方法,既能保证吸嘴更换的便捷性,又能确保贴片作业过程中的定位精度和稳定性。
技术关键词
自动贴片
更换装置
梯度磁场
霍尔传感器
安装底座
双频激光干涉仪
控制系统
永磁环
直线驱动模组
多工位
存储装置
射频识别模块
工作台
贴片作业
PID算法
转轮
圆盘
更换方法
顶出机构