高精度二维运动误差预测补偿迭代方法

本发明涉及二维运动控制技术领域，公开了高精度二维运动误差预测补偿迭代方法。该方法在运动控制系统操作界面，根据用户设定参数生成包含目标位置序列及对应预期运动参数的运动轨迹总览，并与实际运动执行装置连接；测量当前采样时刻运动平台实际位置与目标位置的偏差，计算运动误差向量；基于运动误差向量和预期运动参数构建预测模型，通过迭代优化预测未来时刻二维运动误差；根据预测结果生成补偿控制指令并应用到运动执行装置；实时监测补偿后运动状态，更新预测模型并输出补偿日志。该方法通过提前预测误差并迭代优化补偿，可有效提升二维运动控制精度，增强补偿的实时性和适应性，适用于高精度运动控制场景。