一种脑表搏动时电极植入点的规划方法、装置及存储介质

本申请提供了一种脑表搏动时电极植入点的规划方法、装置及存储介质。方法包括：获取在脑表搏动时按时序实时采集的连续多帧血管图像；对连续多帧血管图像中的目标血管图像进行处理得到血管分割图；根据植入点的分散排列规则在血管分割图上确定至少一个目标植入点，并生成包含目标植入点的跟踪图像；基于跟踪图像以及连续多帧血管图像确定目标植入点的实时跟踪轨迹数据；基于实时跟踪轨迹数据确定植入区域的脑血管的实时搏动周期以及目标植入点的预测轨迹结果；根据实时搏动周期和预测轨迹结果规划电极的植入策略。上述方法能够实时规划电极的植入策略，以在手术过程中根据患者的实时情况保证电极的植入准确性和安全性。