一种多级伸缩的内墙喷涂机器人

本发明公开了一种多级伸缩的内墙喷涂机器人，其包括：移动底盘，所述移动底盘的中部固定有储料罐和能源模块；伸缩式机身，所述伸缩式机身设置在所述移动底盘的顶侧，所述储料罐位于所述伸缩式机身的内侧；机械臂，所述机械臂的固定端连接在所述伸缩式机身的顶部边缘；喷涂组件，所述喷涂组件连接在所述机械臂的执行端，所述喷涂组件通过管路连接所述储料罐并喷涂物料；集成控制系统，所述集成控制系统设于所述移动底盘上并分别连接所述能源模块、移动底盘、伸缩式机身、机械臂及喷涂组件，以控制构件间的智能协同作业，本发明结构简单，作业灵活且高效，适应多种内空建筑喷涂作业场景。