小直径套管变形组合仪

本发明涉及油气田井筒工程检测技术领域，公开了小直径套管变形组合仪，包括壳体与同轴设置于壳体内的下列组件：折纸式柔顺支架与光纤光栅触觉环；干式导波断层成像环模块；旋转哈尔巴赫涡流层析模块；磁弹共振应力感知模块；变刚度防卡机构；组合导航与配准单元；物理先验多模态融合重建单元；微脉冲胀形穿越辅助模块，各电性接口经背板总线与所述物理先验多模态融合重建单元电连接；各机械连接通过同轴安装座与环形连接件固定。通过在小直径壳体内集成触觉、导波、涡流和磁弹应力等多模态检测手段，并通过物理先验模型与数值迭代实现融合重建，能够在单次下井中同时获取套管几何偏差、壁厚缺陷与应力状态。