基于机器视觉的螺丝钉缺陷检测方法、系统及介质

本发明公开了基于机器视觉的螺丝钉缺陷检测方法、系统及介质，涉及图像处理技术领域。所述方法包括：对待检测螺丝钉进行有限元分析，输出斜坡轨道倾角和振动控制参数；调节不锈钢多通道V型槽轨道倾角后，执行批量螺丝钉的无重叠多列间隔排列；进行螺丝钉的全局图像采集，得到图像帧序列；对图像帧序列进行多目标跟踪，生成多个多角度融合图像后，执行多元缺陷识别，定位P个缺陷螺丝钉的P个滚动轨迹；进行滚动落点预测，得到P个轨道末端落点后，根据P个轨道末端落点驱动吸盘式多关节机械臂在轨道末端执行气动吸附分拣。解决了现有技术中螺丝钉缺陷检测效率低、准确性不足的技术问题，达到了提高螺丝钉缺陷检测的效率与准确性的技术效果。