用于车辆的扭矩控制方法、装置、可读存储介质、计算机程序产品以及车辆

本公开提供了一种用于车辆的扭矩控制方法、装置、电子设备、可读存储介质和计算机程序产品以及车辆，涉及电动汽车及自动驾驶领域，尤其涉及扭矩控制领域。实现方案为：响应于车辆处于加速工况，将当前时刻的实际车速与所述加速工况开始时刻的初始车速的第一差值，确定为当前时刻的相对车速；基于所述实际车速、所述相对车速以及加速踏板开度，确定当前时刻的第一加速度阈值；基当前时刻的实际车速和加速踏板开度，确定当前时刻的第一扭矩控制量；以及响应于确当前时刻的实际加速度大于所述第一加速度阈值，基于实际加速度和第一加速度阈值，通过闭环控制，确定当前时刻的第二扭矩控制量，以及基于第一扭矩控制量第二扭矩控制量，确定当前时刻的扭矩输出量。