一种遮挡时基于LK-GRU算法的运动目标预测方法

本发明提供了一种遮挡时基于LK‑GRU算法的运动目标预测方法，涉及运动目标预测领域，具体包括如下步骤：构建目标预测的三维实验环境；基于改进的ORB检测算法捕捉目标的关键特征点；使用L‑K光流法对特征点进行速度检测,获取运动目标的二维速度矢量；将LK‑Depth算法检测到的目标运动状态数据输入到GRU模型中，利用GRU模型处理序列数据来预测被障碍物遮挡目标的运动状态；基于LK‑Depth算法和LK‑GRU算法进行实验环境下目标检测和预测方法训练。本发明的技术方案克服现有技术中目标遮挡时无法实时预测目标运动状态的问题。