一种车辆弯道控制方法及装置

本发明提供一种车辆弯道控制方法及装置，当车辆行驶进入目标弯道时，实时获取高级驾驶辅助系统采集的弯道信息和车辆状态信息；基于所述弯道信息和所述车辆状态信息，计算得到未来时段内所述车辆在所述目标弯道内行驶时的预测横向加速度；若所述预测横向加速度超过舒适性阈值，则基于预设的阻尼力调节策略，计算得到所述未来时段内所述车辆的悬架的期望阻尼力；基于所述期望阻尼力控制所述车辆的悬架阻尼。在本方案中，通过ADAS系统实时获取车辆弯道行驶的相关信息，并结合CDC系统对车辆的悬架阻尼进行调节，可以有效地实现车辆在弯道行驶过程中的舒适性控制。同时，车辆的行驶稳定性也得到了增强，能够更好地适应不同的弯道行驶条件。