多地形光伏板清扫机器人及其工作方法

本发明涉及光伏板清洁设备技术领域，具体涉及一种多地形光伏板清扫机器人及其工作方法，包括清扫组件和行驶组件；其中，行驶组件包括行驶车体、调平支架、履带组件和转向支架；行驶车体上端与清扫组件相连接；调平支架设置在行驶车体的前部，且调平支架对称安装在行驶车体的两侧；履带组件呈竖直状态且与调平支架相连接，履带组件与路面接触，用于在路面上行驶；转向支架安装在行驶车体的后部，转向支架上端铰接在行驶车体的底部中间位置、下端连接有转向轮；转向支架用于调节转向轮的高度；通过上述结构，本发明解决了相关技术在复杂地形下清扫作业稳定性不足的问题，从而实现设备在多种地面环境中的平稳运行和光伏板的高效清扫。