一种冲压模具起重机吊具控制方法

本发明公开了一种冲压模具起重机吊具控制方法，包括以下步骤：S1、模具身份识别与模型匹配；S2、动态吊点计算；S3、载荷平衡控制；S4、防摆轨迹生成；S5：数字孪生验证；S6：闭环反馈优化。本发明通过扫描QR码或激光刻印编号以及使用深度相机实时扫描模具表面特征，进行模型配准，实现了对模具的精确识别和空间定位；采用ICP算法将扫描特征数据与标准模型对齐，基于有限元分析结果选择区域吊点，避免了因应力过大导致的模具损伤风险；通过称重传感器实时监测吊点载荷，并利用速度修正公式动态调整起升速度，解决了偏载问题；采用七段式S曲线生成加速度轨迹，降低了货物摆动幅度；显著提升了模具吊装的安全性、准确性和效率。