基于mesh通讯的场内搬运机器人通讯方法及装置

本申请公开了一种基于mesh通讯的场内搬运机器人通讯方法及装置，包括：构建mesh网络；控制各搬运机器人分别进行广播，确定mesh网络中各节点间距离，构建动态邻居列表；将搬运任务分解为多个任务指令，并通过mesh网络下发至相应的搬运机器人；在搬运过程中需要传输数据的情况下，根据待传输数据的数据类型确定传输优先级，并调用对应的多跳路由算法；根据各搬运机器人的位置信息、电量信息、负载状态以及动态邻居列表通过多跳路由算法选择最优数据传输路径；将待传输数据通过最优数据传输路径在各搬运机器人之间进行传输。本申请能够有效提高场内搬运机器人通讯稳定性和容错能力，保障了机器人集群的作业效率和可靠性。