一种城市污水处理过程无模型约束容错控制方法

针对城市污水处理过程，输入饱和和鼓风机故障导致溶解氧浓度调节失效，超出预设约束范围，降低污水处理过程的稳定性问题，本发明提出了一种城市污水处理过程无模型约束容错控制方法。首先，构建对数型障碍非线性转换函数以增强溶解氧浓度的边界控制能力，其次，开发受鼓风机故障影响的污水处理过程的扩展紧格式动态线性化模型；然后，通过模糊神经网络估计鼓风机故障引入的氧传递系数偏差项，并基于故障估计信息设计一体化动态补偿器抑制输入饱和；最后，设计无模型容错控制策略，补偿鼓风机故障的影响，实现溶解氧浓度的稳定控制，确保其维持在预设约束范围内，保障城市污水处理过程的可靠运行。