一种基于路径协同规划的物料仓储管理系统

本发明公开了一种基于路径协同规划的物料仓储管理系统，涉及物料仓储管理领域，该系统包括以下组成部分：数据采集模块、数据处理模块、路径规划模块和设备控制模块；本发明通过构建包含设备能耗参数与作业时间的多目标函数，并采用改进的动态权重帕累托进化算法进行求解，能够动态平衡能耗与作业时间两个目标，在算法迭代过程中，引入能耗‑效率耦合系数，根据当前解集的最优解实时调整优化力度，避免过度追求单一目标而导致的另一目标性能大幅下降，这种智能平衡机制显著提升了路径规划的综合效益，使得系统在不同作业场景下均能保持高效、节能的运行状态。