摘要
本发明公开了一种工业机器人的连接底座,属于机器人技术领域,包括支撑盘,支撑盘上固定安装有四个支撑架,支撑架上固定连接有安装盘,所述安装盘上开设有四个螺纹安装孔,所述安装盘上开设有两个滑动孔和掉落孔,所述滑动孔内滑动连接有滑动接触板;本发明中,采用安装盘、移动板、储气框、第一吹气头、第二吹气头、滑动接触板,也为后续安装创造了洁净环境,通过上述双重清洁机制,本发明能够自动、高效地清除可能影响安装精度的杂物和灰尘,这有效避免了硬质颗粒卡滞配合面或堵塞定位销孔问题的发生,确保了机器人本体与连接底座能够实现理想贴合,维持了高精度的安装姿态和可靠的重复定位精度。
技术关键词
工业机器人
安装盘
接触板
螺纹安装孔
支撑盘
弹性伸缩杆
震动机构
底座
支撑杆
气管
机器人本体
机器人技术
定位销孔
竖板
外套
滑动块
移动板
弹簧
出气阀