摘要
本发明公开了一种电力设备智能巡检数据采集系统,本发明涉及巡检数据采集技术领域;该电力设备智能巡检数据采集系统,所述系统,包括:设备端数据采集模块;通过电力设备内的传感器,获得采集数据,完成静态评估;巡检路线规划模块;通过引入信任权重,结合评估结果,优先顺序分配巡检设备的巡检路线;巡检端数据采集模块,确认设备状态;巡检数据库,生成信任名单及对应的信任权重。本发明通过设备端数据采集模块完成对电力设备的精准状态分级,并引入信任权重,综合设备实时健康评分、历史故障记录及图像对比结果,动态生成优先级,优化地面机器人与无人机的协同巡检路径,确保高风险设备优先检测。
技术关键词
地面机器人
巡检设备
数据采集模块
电力设备巡检效率
巡检路径
设备端
设备故障记录
无人机
图像
生成设备巡检
权重模型
巡检数据
统计特征提取
频域特征提取
决策树训练
高空设备
巡检信息