一种面向高精度电驱装配设备的多驱动协同控制方法

本发明公开了一种面向高精度电驱装配设备的多驱动协同控制方法，涉及智能制造控制技术领域，用于解决多轴系统在参数失配和扰动下协同控制精度不足的问题。通过构建多源数据融合与动态耦合分析机制，系统采集多驱动轴运动状态与控制参数数据，生成多轴协同动态响应序列，计算轴间动态耦合度识别系统不确定性模式；结合温度场与振动信号特性定位性能退化轴段，生成系统稳定性评估系数；建立空间映射关系构建动态补偿因子矩阵，通过模糊规则推理生成满足协同匹配条件的控制参数调节量。本发明避免了传统全局调整导致的控制失稳，实现了多轴系统的精准协同控制，显著提升了设备在动态工况下的控制精度、运行稳定性与可靠性。