一种基于机器视觉的飞机流道损伤智能检查装置

本发明公开了一种基于机器视觉的飞机流道损伤智能检查装置，涉及视觉智能检查技术领域。包括机器人主体、底座、驱动舵机、驱动臂、旋转支撑臂、旋转臂，所述旋转支撑臂通过转轴与驱动臂连接，所述驱动臂与旋转支撑臂之间设有拉杆，所述驱动臂通过驱动舵机与底座连接，且绕驱动舵机做旋转运动，所述底座连接于机器人主体上表面，所述机器人主体前端插接有连接座，所述连接座前端与底座尾端均安装有深度相机。本发明通过使用机械臂结构，既提高了运动控制的可靠性和整体抗干扰能力，也有效降低了系统故障率，简化的结构也带来了更高的操作便捷性，大幅降低了对操作人员的技能要求，便于实际维护场景中的快速部署与使用。