一种市政管道安装机器人

本申请公开了一种市政管道安装机器人，属于工业机器人技术领域。主要包括牵引机构，该牵引机构具有底板及侧板；安装在底板上的平移机构，平移机构具有滑板；安装在滑板上的举升机构，举升机构具有平台；安装在平台上的旋转机构，旋转机构具有顶板；安装在所述顶板上的两组夹爪；安装在侧板上的连接机构，连接机构具有连接头；安装在连接头上的装载机构；其中，装载机构上安装有搬运机构，搬运机构适于将管道依次搬运至所述夹爪上。本申请的一种市政管道安装机器人，从而可以将大量管道堆叠在装载机构上，并跟随牵引机构同步移动至工作区域，从而避免了来回拿取管道的时间，进而提高了管道安装的效率。