一种建筑机器人抓取机械手

本发明公开了一种建筑机器人抓取机械手，包括夹持组件，所述夹持组件包括弧形伸缩架，所述弧形伸缩架径的端部轴铰链上设置有径向夹头，所述弧形伸缩架径两端的剪叉单元的杆体端部设置有周向夹头。本发明采用由多个剪叉单元依次转动连接形成的弧形伸缩架结构，使弧形伸缩架沿平面弧形路径协调伸缩变形，伸长时可使两端周向夹头相互靠近，用于对平面物体（如砖块）进行夹持；径向夹头间距减小，能够包覆并夹持圆柱体（如钢管、管道），显著提升了夹持对象的多样性与通用性。进一步地，通过设置并列的两个夹持组件及第二伸缩缸，可形成两个罩形爪式夹持结构，用于抓取不规则或软性袋装物体，增强适应复杂施工环境的能力。