一种结构纵向钢筋精准定位控制系统及方法

本发明涉及钢筋定位的技术领域，具体涉及一种结构纵向钢筋精准定位控制系统及方法，该方法包括以下步骤：对待安装钢筋进行多源传感器数据采集，融合多源传感器数据并评估多源传感器数据的质量，以生成待安装钢筋的实时三维形态信息；对目标安装区域进行传感器扫描，以生成基准钢筋的实际位置信息；基于待安装钢筋的实时三维形态信息和基准钢筋的实际位置信息，进行虚拟装配模拟并校验工程约束，以计算最佳妥协放置点；根据最佳妥协放置点，驱动自动化吊装设备将待安装钢筋放置到位，并进行放置后的符合性确认与校正。有助于提升钢筋安装的精度、效率和可靠性。